西瓜日記

靈感來源：Discovery 「科學向前衝」中

介紹類昆蟲、動物機器人、HAL大力機器人

與小弟打籃球

 『之於運動，如果比跑得快，我們跑得比羚羊快嗎？如果比游得快，我們游得比海豚快嗎？如果比舉重，我們有比大象有力氣嗎？比跳高，我們根本跳不過跳蚤，我甚至說得誇張一點，比投籃，我們比得過機器嗎？它只要算好射程與施力，它是不會失誤的，那我們先天條件不如人的，去比賽有什意義，就算是強者，永遠還是會有被超越的一天。」小弟說：「可是機器不會過人，不會上籃。」』

 我想了解基於Discovery介紹的這兩個機器人的原理，有沒有可能發展出上籃過人機器人

 1．           過人

 大堡礁底的下出現了多腳海星來啃食大片珊瑚礁，於是科學家發明了星蟲機器人(Starbug)兼具蒐集海星數目的資料(因為要了解damage的程度)與注射葯物。不是學自然科學的我，自然對為什麼它可以蒐集海星數並且不會碰撞到珊瑚的原因感到好奇，她有兩組感應攝影機(sensor)，一組朝上，一組朝下，朝下那組設定與珊瑚的安全距離，朝上那組依據多腳海星特殊的外形來紀錄，回來做比對分析後，加裝注射器把愛吃的多腳海星注藥)

 這樣的sensor是不是大多數人工智慧機器人最初步要要有東西？設定target後，對target產生正反應或負反應？

 策略方面，把進攻的所有可能的路線都寫進去程式，在warm up 十分鐘後，分析對手的肌力與反應力，機器人在最短的時間內計算這時要用正反應(強行上籃)還是負反應(過人)。

 2．上籃

HAL(Hybrid Assistive Leg，這麼巧跟克拉克的挑釁(IBM的機器人同名？IBM的上個字母就是HAL)。日本筑波大學博士所發明的HAL大力機器人，穿上去就可以力大無窮。本來在報紙上看到時，覺得應該是唬爛的，但根據生理反饋與前饋原理，聽他的原理分析又好像很合理。這套衣服在關節處加強馬達，當力量需求時，皮膚會感應，大腦會傳出指令，神經再傳給肌肉，然後作用；當腦中力量需求時，皮膚感應到後，傳到計算機(只要電腦傳導的速度快於神經，就不會有lag的感覺)，加強作用力的產生。

 不過這裡有一個CTWO以前就提出來過的bug，那便是人類的關節，HAL機器人充量只能算一套輔助的suit，目前也是base on人反應做反饋，當過人階段(策略計算)完成後，要有腦部暨皮膚指令傳達，才能反饋跳躍、運球、轉身等生理動作。

 所以問題在於：當機器人過人策略判斷階段完成後，機器人可以在不base on人類的腦、皮膚、神經傳導的指令下， 依照策略判斷做出想要的動作？可否自行simulate人類的肌肉關節運作？

 link反應與simulate動作

人類各種上籃或過人姿勢會運用到的肌肉部位甚至肌條的使用可以被分析窮盡，這沒問題，也可以依策略判斷指涉到應用肌肉的方式，這也沒問題，但是simulate動作的部份就有問題了，因為除非有一天，人類肌肉關節的巧妙的應用已經被破解，可以完全複製。

 基於以上推論會上籃過人的機器人有沒有可能產生呢？當然還是有可能，只是待關鍵技術的突破，(<<AI人工智慧>>裡都有做愛機器人了，這也是高度關節肌肉協調性的運用呢！)，所以不是我在亂想的嘛~

<近期來寫過的文章背後要討論的觀念分類如下>

(因為要開始使用背後的觀念延伸發展)

1．觀念與改造：廚師、原子小金剛

2．告別：尼莫與Naïve、所謂幸福、

3．知識求勝飢餓感：虛胖、瑪莉兄弟、溫家寶之五十年論、休息念小學

4．錢：Highly delicate、薪水成本分析、

5．運動：陽光運動男、檳榔潛水、矮框運動機器人論、呼吸、復興漢

6．視野與環境：小青蛙、北京猿人

7．錯過：健忘的史地、農夫運動捲褲管、男生頭

8．永恒：Boring不變的the weather man、宗教輪迴、阿基里斯、怪熙平心靜氣持久論、當忘了什麼時、看透參透、八風吹不動

9．兩難(夢想與實際)：看屍體或看臉色、爸爸狗飯包、alternative/ironic-Alanis擁抱大白熊、左右腦的世界、四面楚歌、千里馬、

路線、It made me become the same、沙發馬鈴薯

11．甚獨與成長：what make I am for、裝帥、鰻魚、薰機器人      

12．豢養與教養：聽HAPPY在說話、HAPPY之跟狗一樣、HAPPY受傷之七八成

13．權力：不貞公雞、賴大戶與茉烈女、邪靈必除

14．愛情：天下無雙、自我治療、宗教、Hand clean/Alan、冰天雪地、兩人變不與變牛頓定律

廚師的答覆

1．            真正玩大的人，既不看通膨，也不看融資的利率，只要操作遠勝於前兩者，就是贏家

2．            5%的固定成長往往是不可能的，不是在於5%的難，而是固定

3．            當賣掉的隔天，它就上漲，不是操作者的功力不夠，而是你們的緣份太淺，不然，一支抱50年的好股，它也可以以一百倍增加，不過那不是短線的功力，而是長期的眼光

給廚師的顧客問卷調查與改善方案

．靈感來源：

1.       與Jim之投報率與通膨率之爭

2.       Eliza小姐之無處不業務論

．暫且將蟹類的分類簡列如下：

．我是屬於第三種蟹，通常投資人在拿出錢投資的困難點在未知的風險，所以將心態分析如下：

1．            <試算過蟹體受熱程度與火候用量>
將所擔心投報率遠低於通膨率，找出打敗通膨率與投資失敗率的方法，投資停損點。(假設資產為100，通膨率以每年5%遞減，投資報酬率就至少得高於5%，在投資工具以攤平或分散的方式下，如何在投資報酬上證明其必然高於5%?假設有，又是否能以年年維持複利方式成長？

2．           <廚師自身拿出米其林的招牌，而不是靠大飯店的名號>
如果能保證是因為純粹投資成效來證明小勝大盤或打敗大盤(Jim、總幹事等), 而非投資工具之歷史成效或是其銷售業績，因為成效未能保證一如往常，二是銷售理財工具的業績與投資成效沒有絕對性關連。

3．        <大飯店往往菜色有一定水準；有人衝著飯店來，也有人衝著廚師走>

            任何廚師起步都要先有個發揮的場所；但是，如果日後火候純熟，成為真正的米其林廚師，要自己開店也行，除了sales，在自身的投資與發展上，人人都可以當米其林，(食神講的：只要用心，人人都是食神！)

一年半， 好吧，就一年半。

看這一年半之中，我們能把彼此的程度逼到什麼地步。

待辦事項：

1)     辦三G手機

2)     正式吃飯

3)     讀書心得

4)     輔導老師

「悖離夢想的人

始終會受到懲罰」

這是很宿命的說法，但是當處於飢餓，以不斷進食來滿足飢餓感時，只是愈把身體搞壞了而已。

並且吃了也不運動，不知道是脂肪還是碳水化合物在身體裡亂竄，愈來愈大，直到有一天，龐大的盾頓，使你再也無法承受。

「悖離路線的人

在回頭觀忘的同時

他已經虛擲了他自己的人生」

路線consistency的人，會吃也會運動，線條會出來；路線不斷在改變的人，只會愈來愈虛胖。

這不關搬家工人還是死上班族的工作形態，而是路線。

有時我並沒有辦法去分辨

我是真的這樣想

還是受到外力的影響

往往時間最後才會告訴我

我希望應為與實為同時進行

而且我相信我有這樣的能量去承載

If having spare energy

Then, use it up, instead of reserving it.

人生的成功到底有沒有捷徑

如果有 專心做好一件事就好了

這可不一定哦鴨子划水 也至少用了兩隻腳

星期六跟小藍去看了他同學的香港設計學院的服裝成果展，感覺還蠻正式的場合，

我以為會像衣服會像畫一樣一幅一幅地擺在那(真是一點sense也沒有)。

結果竟然是像愛情魔髮師一樣，有伸展臺，有Model展示走秀，還有評審給分。

第一次到現場看到走秀 還真是新奇，感覺到了巨人叢林，四件一整組，每組都各有特色。

結果我覺得很妙的是，即使我從來沒接觸過這樣的東西，但心裡感覺顏色、布料、整體感，

什麼是好的、什麼是精彩的，卻與名次出來時，相去不遠，突然讓我覺得有一種感覺-美是相通的。

當然這個離我還是很遙遠的，要做出這樣的衣服，至少要有「diligent work, fashion, and creative」三元素，如果你要延伸說甚至「culture, physical body, (observation),sewing, clothing, drawing,(skill training)」所以你說如果只因為一個人有興趣就有捷徑成功，像天才式的爆發力，畢竟少有。以我們大眾老百姓來說，還不如說他的天份引導他努力，而在水面下划了這麼多水。看完這個展後，突然發現越多元化介面的藝術展性，越顯得他的高明與藝術價值。小青蛙們熱烈討論了彼此的強項繪畫的弱項，藍青蛙說他的強項在空間，弱項在光影，而我正好相反，其實我長大點發現這個也是可以訓練的，不過小藍說他就把握住他的強項 就可以讓他的油畫看來不錯，

順便幫她打一下廣告，她也有在賣畫哦，辛苦的街頭藝人。

http://ELIZAWEN.spaces.live.com/

角色1:瑪莉(Mary, full name: Money Jim)

角色2:路易(Luey, full name: Lose it! Sophia)

這一好兄弟在救公主的路上採用了不同的策略。

<策略>

l          瑪莉策略1：

不斷地吃金幣，以延長生命，因為每100枚金幣可以1UP

l          瑪莉策略2：

找出無限1UP的密技。

l          路易策略1：

飛快地略過敵人，衝向終點。

l          路易策略2：

穿上青蛙裝、狸貓裝、鐵鎚裝等各種裝扮來因應水關、天空關與地獄關。

<人格分析>

l          瑪莉策略之人格分析：

有錢斯有命，有命斯可無限死，有無限死便有機會美人歸。

l          路易策略之人格分析：

工欲善其事，必先利其器，有器必得大器，有大器便可克敵。

<問題分析>

l          瑪莉策略之問題分析：

金錢飢餓感，有錢不一定有命花，有無限1UP也不一定吃得到。

l          路易策略之問題分析：

不想輸之飢餓感，快速過關，一無所有，練不到技巧；但強求克敵也不一定救得到公主，最重要的是在救到公主之前，命都花玩了。

<問題解決>

瑪莉之問題解決：

l          要有計畫執行，不要整天說哪裡有無限1UP

l          不要老是為了吃錢賠上老命

路易之問題解決：

l          不用會太多工具，挑專長安身立命

l          認清勝敗乃兵家常事